从初代最简单的AEB\ACC等简单的驾驶辅助系统，到目前LKS\IACC\TJP\APA，以及最新的L3级自动驾驶，车辆越来越智能。公众对于智能驾驶很好奇、期待智能化给日常出行带来的便利。但复杂多变的行车环境给智能驾驶系统的安全和舒适性带来了极大挑战，这也是社会公众对自动驾驶最大的疑问。基于视频暗箱、毫米波雷达模拟器、车辆动力学仿真和仿真场景软件等技术手段，搭建自动驾驶仿真测试平台；通过数以万计的虚拟场景测试，可有效地验证智能驾驶系统的安全和舒适性。