议程

中国汽车数据（天津）有限公司专注于自动驾驶场景数据的研究。 在这次会议上，我们很荣幸向您展示场景仿真的最新研究成果AD Chauffeur 2.0仿真平台，该平台集成了场景自动生成和渲染，动力学模型和传感器模型仿真等功能。此外，借助NI的硬件，我们也在HIL / DIL / VIL之类的综合应用上开展了大量的时间工作。

虚拟仿真、硬件在环、路试记录回放是ADAS和自动驾驶中常用的测试手段，在不同的研发验证阶段以及不同的测试侧重点感知、决策及控制中发挥了重要的作用。统一的平台化方法将大大提高测试迭代的速度和降低升级换代成本。本演讲中，NI通过案例和演示来介绍如何基于统一的平台来实现不同的测试方法。

由于整车厂在大规模量产之前会按照政府标准验证车辆安全，业内比较认可将较长里程的路测作为ADAS性能验证方法。但是这一方法面临着高成本、高耗时、可靠性测试场景局限，以及无法获取极端测试用例的情形。因此，为解决以上问题/痛点，这一次的会议我们将介绍KT 的ADAS 硬件在环传感器融合测试工作台——一个在受控的实验室环境中，有效降低道路测试里程的ADAS功能性测试整体解决方案。

从初代最简单的AEB\ACC等简单的驾驶辅助系统，到目前LKS\IACC\TJP\APA，以及最新的L3级自动驾驶，车辆越来越智能。公众对于智能驾驶很好奇、期待智能化给日常出行带来的便利。但复杂多变的行车环境给智能驾驶系统的安全和舒适性带来了极大挑战，这也是社会公众对自动驾驶最大的疑问。基于视频暗箱、毫米波雷达模拟器、车辆动力学仿真和仿真场景软件等技术手段，搭建自动驾驶仿真测试平台；通过数以万计的虚拟场景测试，可有效地验证智能驾驶系统的安全和舒适性。

可靠全面的测试是保证智能网联汽车安全性的关键，无论是多种智能传感器，还是中央决策系统，亦或是最终的执行效果，都需要完善的测试方案进行检测，验证和评估。瑞地测控基于NI的软硬件平台，推出业内首个毫米波雷达测试团体标准，打造智能网联测试实验室，旨在推动智能网联汽车行业快速发展。 本次演讲，瑞地测控将分享智能网联汽车测试解决方案，覆盖毫米波雷达，激光雷达及超声波雷达等主要传感器的实验室及产线测试方法，并构建传感器融合仿真测试系统，结合真实场景，实现从感知到决策再到执行的一站式智能网联汽车测试解决方案。

* 基于NI DIAdem平台开发智驾大数据管理和分析系统，用工程师视角看数据，对智驾大数据实现全自动清洗、治理。
* 从海量数据中快速提取关键信息，毫秒级"精确制导"，实现数据高效回放、分析和报告自动生成。
* 智驾大数据统一管理，实现数据全生命周期管理，让数据管理化繁为简，价值最大化。

数字孪生自动驾驶虚拟验证测试方案是为了避免自动驾驶实车测试在功能验证上的困难以及危险，通过虚拟验证场景搭建与实车测试一致的本车与测试环境，通过实际的通讯接口与本车控制器进行集成。
本方案中包括以下两部分内容：
一、数字孪生自动驾驶虚拟验证测试平台 测试场高精度地图的绘制，虚拟测试场景的搭建，自动驾驶感知的模拟和接口转换，自动驾驶座舱模拟，待测车通讯网络改造和远程控制权限介入，测试场地通信设施和待测车精确定位。
二、自动驾驶虚拟验证测试评价体系 自动驾驶测试依据和场景库的创建，自动驾驶功能评价流程和评估方式，自动驾驶测试报告生成和数据文件，数字孪生自动驾驶虚拟验证测试和自动驾驶实车测试对比。

电机控制器（MCU）半物理仿真测试技术可以有效解决传统的电机控制器开发和测试方法的很多缺点，可以完成对电机控制器各项功能的快速有效验证，可以有效地降低研发成本和研发时间。OPAL-RT强大的电力电子仿真能力和NI开放稳定的软硬件平台实现强强联手，推出了针对MCU的信号级半物理仿真测试解决方案。该方案采用了NI的PXI硬件平台和FPGA板卡，结合了VeriStand软件平台和OPAL-RT的电力电子仿真工具包，兼具了模型的高保真度、功能的完善性和全面性、以及软硬件环境的易用性，是一套高性价比的解决方案。

新能源汽车三电系统功率级测试， 基于硬件在环和台架在环仿真技术，针对三电系统及相关高压部件进行全面的功能/性能测试、总线通讯测试及故障诊断测试，可最大限度的在实验室环境模拟实际车辆运行状态，检验三电系统及相关高压部件的协调工作，可将测试前移，尽早的发现问题，解决问题。

摘要一：演讲内容主要包括燃料电池FCU HIL测试系统的整体架构与应用特点、系统硬件、系统软件、仿真模型。介绍FCU HIL常用到NI机箱、处理器、IO板卡、通讯板卡和故障注入板卡等硬件模块和部件，介绍试验管理软件VeriStand和自动化测试软件TestStand的主要功能，介绍基于Amesim和MATLAB/Simulink软件的仿真模型组成、仿真模型编译部署方法等。
摘要二：演讲内容主要包括燃料电池阻抗测试的意义，整体方案架构与应用特点。介绍NI平台的软硬件在燃料电池阻抗测试系统中的应用，分享典型的成功案例。

在新基建背景下，国家对充电基础设施的建设加大力度，但是充电桩与新能源汽车的爆发式增长，又导致很多问题随之而来，包括：车桩不匹配，充不上电，充电过程异常，充电起火等问题。要保证充电桩安全、稳定、可靠运行测试工作至关重要，本演讲主要介绍了充电桩在研发，生产，建设，运营，维护等各个阶段的重要测试项目以及检测方法，谈到了如何提高测试效率，降低测试成本，建立评价体系，避免过度测试以及欠测试的问题。

一、介绍基于NI PXIe平台新能源汽车控制器通用测试系统的软硬件系统组成，着重强调其通用性和灵活性的特点。
二、统一开放的测试平台，复用软硬件，缩短项目周期，降低项目成本，满足新能源汽车上多种控制器的生产测试、研发验证以及仿真测试等要求。
三、平台有较为广泛的覆盖范围，如从传统汽车的BCM,ABS,ECM,EBB等到新能源汽车的电机控制器，电池控制器和车载充电机控制器等产品。

Battery teams have a tough mandate: minimize cost, maximize performance, and do it on aggressive timelines while ensuring the pack operates and fails safely every time, all the time, over the life of the vehicle, and beyond.

随着汽车通信趋势的快速变化，TCU、IAM和其他车载信息娱乐设备中双向通信如eCall和V2X 逐渐得到部署并将成为现代汽车的标配，由此带来的天线信道数目也会不断增多，这对客户产品测试提出了新的要求。 NOFFZ利用其通用测试平台和基站模拟器，通用无线测试仪，可以帮客户解决TCU、IAM和其他车载信息娱乐设备生产和验证的特定测试需求，为客户快速，高效的连接性测试提供解决方案。

C-V2X测试与仿真不仅需要保证蜂窝通信模块的通信性能，同时需要保证C-V2X模块作为车辆“传感器”之一，高效且稳定的运行。所以，需要运用不同的测试方法和手段保证其有效性，包括射频性能测试、通信协议测试与硬件在环测试。众执芯信息科技有限公司在NI平台上，推出车联网测试方案具有以下亮点：  •   全面性： 芯片-模组-OBU/RSU整个生命周期测试C-V2X方案；并可与其他传感器如毫米波雷达整合成HIL硬件在环系统；方案可扩展性强，从底层到顶层都开放API接口，相同的系统可实现性能仿真与指标测试，市内测试，外场测试和外场电磁环境分析   •  灵活性：方案基于软件定义无线电平台，从而支持后续协议升级；根据客户需求和测试项目可自定义测试系统，在灵活性和性价比上相比台式仪表和传统方案具备优势；并可支持多个OBU模拟与数据包拥塞模拟；并且支持软件平滑升级到5G-V2X

随着汽车电子与智能网联技术的快速发展，智能化在汽车工业发展趋势中越来越重要。智能座舱系统也正在成为汽车智能化、网联化的一个重要产品。智能座舱的应用场景越来越多，比如一机多屏，多屏互动，一体屏的应用越来越广泛，但随着智能座舱系统功能的复杂化，增加了测试难度和成本，增加了座舱系统的故障风险。基于NI平台的智能座舱自动化测试系统，可以提高测试效率，降低人员成本，覆盖更全面的测试范围，保证智能座舱的稳定性，为智能座舱在汽车中的良好的应用保驾护航。主要介绍智能座舱系统概述、智能座舱测试系统集成开发等内容。

ALAIRO + NI致力于通过提供模块化和灵活的测试系统来帮助您打破“成本曲线”。 借助ALIARO可重新配置的多功能I / O和NI SLSC系统的理想组合，可以最大限度地提高硬件重用率，并且可以在多个项目之间共享测试环境。 通过ALIARO系统配置工具包，可以在几分钟内重新配置2000多个测试通道的测试系统，从而满足不同项目之间快速切换的需求。 此外，客户不再需要开发定制系统来连接CRIO和基于PXI的系统，从而降低了成本并确保了最大的灵活性，从而帮助您节省了开发和维护成本。

ECU production test comes with unique cost and schedule challenges. Learn about the stages of developing a production tester and how NI solutions can turn EOL test from a cost center to a competitive advantage.