数字孪生自动驾驶虚拟验证测试方案是为了避免自动驾驶实车测试在功能验证上的困难以及危险，通过虚拟验证场景搭建与实车测试一致的本车与测试环境，通过实际的通讯接口与本车控制器进行集成。
本方案中包括以下两部分内容：
一、数字孪生自动驾驶虚拟验证测试平台 测试场高精度地图的绘制，虚拟测试场景的搭建，自动驾驶感知的模拟和接口转换，自动驾驶座舱模拟，待测车通讯网络改造和远程控制权限介入，测试场地通信设施和待测车精确定位。
二、自动驾驶虚拟验证测试评价体系 自动驾驶测试依据和场景库的创建，自动驾驶功能评价流程和评估方式，自动驾驶测试报告生成和数据文件，数字孪生自动驾驶虚拟验证测试和自动驾驶实车测试对比。