· 支持ADAS场景注入（HDMI接口）方式的ADAS HIL； · monoDrive最新功能数字孪生应用：将路试采集数据生成软件虚拟场景； · 支持多路传感器数据的高带宽同步车载数据记录和回放，例如GMSL/FPD-Link等摄像头格式、radar（Can接口）、Lidar（汽车以太网接口），数据记录过程（TapRecording）不影响传感器与ADASECU的数据交互。