DEMO展示一套电机控制器的RCP和HIL联合调试，其中RCP部分采用OPAL-RT的软硬件搭建了PMSM的控制器，HIL仿真部分采用NI软硬件平台结合OPAL-RT工具包搭建了电机和逆变器虚拟对象，RCP和HIL仿真部分实现了闭环运行。